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? ?盾構(gòu)機(jī)是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進(jìn)機(jī)。盾構(gòu)機(jī)的基本工作原理就是一個(gè)圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進(jìn)邊對(duì)土壤進(jìn)行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護(hù)盾，它對(duì)挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時(shí)支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時(shí)還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護(hù)盾的掩護(hù)下進(jìn)行。盾構(gòu)機(jī)主要有主驅(qū)（刀盤）和輔控設(shè)備。

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技術(shù)要求：

☆? ?盾構(gòu)機(jī)的主驅(qū)機(jī)構(gòu)主要是采用無編碼器的開換矢量控制，對(duì)變頻器的開環(huán)矢量控制性能有一定的要求；

☆? ?盾構(gòu)機(jī)的主驅(qū)刀盤大多采用多電機(jī)剛性聯(lián)軸的方式，對(duì)多個(gè)變頻器的同步控制要求極高；

☆? ?在盾構(gòu)機(jī)應(yīng)用中電機(jī)聯(lián)軸器從負(fù)載上脫開非常麻煩，要求變頻器能夠帶負(fù)載做自學(xué)習(xí)；

☆? ?在盾構(gòu)機(jī)應(yīng)用中經(jīng)常需要刀盤電機(jī)工作在高速弱磁區(qū)，要求變頻器調(diào)速范圍寬，弱磁區(qū)帶載能力強(qiáng)；

☆? ?在大多數(shù)盾構(gòu)機(jī)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，裝有機(jī)械保護(hù)的極限聯(lián)軸器，如果因意外的沖擊轉(zhuǎn)矩而發(fā)生“脫扣”，恢復(fù)起來非常麻煩。要求變頻器有精確的轉(zhuǎn)矩輸出限幅控制。

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方案描述：

? ?盾構(gòu)機(jī)的主驅(qū)機(jī)構(gòu)（刀盤）主要采用的是多臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī)，多臺(tái)電機(jī)輸出軸的小齒輪通過一個(gè)大齒圈驅(qū)動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)，剛性聯(lián)軸，刀盤的負(fù)載則是由被挖掘區(qū)域的地質(zhì)特點(diǎn)決定的，通常波動(dòng)較大，對(duì)控制刀盤電機(jī)的變頻器提出的要求是控制各刀盤電機(jī)在負(fù)載快速波動(dòng)的情況下仍能均衡出力，保持各臺(tái)電機(jī)電流、轉(zhuǎn)矩均衡，即業(yè)內(nèi)俗稱的“同步”功能。此外，由于刀盤電機(jī)在掘進(jìn)過程中承受的振動(dòng)較大，編碼器的安裝會(huì)影響可靠性，因此，需要采用沒有編碼器的開環(huán)矢量控制。

? ?港迪高性能變頻器具備的開環(huán)矢量控制性能可以控制電機(jī)在零速輸出高達(dá)200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩輸出一致性好，精度高，配合專門為盾構(gòu)刀盤系統(tǒng)研制的同步控制算法，可以快速響應(yīng)刀盤負(fù)載的波動(dòng)，且保證各刀盤電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流的不均衡度控制在額定值的2%以下，能夠適應(yīng)各種各樣復(fù)雜的地質(zhì)條件。此外，港迪高性能變頻器內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限幅精度高，可在負(fù)載急劇增大時(shí)準(zhǔn)確限制輸出的轉(zhuǎn)矩，避免電機(jī)輸出軸極限聯(lián)軸器的“脫扣”現(xiàn)象，給盾構(gòu)機(jī)刀盤機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。